Conhecido pelas atuações em novelas e séries brasileiras da TV Globo e da Record TV, a exemplo de 'Terra Nostra' (1999), 'As Brasileiras' (2012), 'Amor Eterno Amor' (2012), a novela bíblica 'Terra Prometida' (2016) e 'Topíssima', o ator Gilberto Torres é mineiro de Ubá, cidade que trocou pelo Rio de Janeiro aos 17 anos de idade.
Cursou Psicologia até meados do curso e acabou largando para fazer bacharelado em Artes Cênicas na Universidade do Rio de Janeiro (UNI-Rio), onde formou-se no final dos anos 80.
Iniciou a carreira profissional no teatro, onde seguiu por muito tempo sem dar muita importância para a TV. Algum tempo depois começou a fazer campanhas publicitárias e logo depois estava diante das câmeras interpretando papéis na teledramaturgia e no cinema.
Gilberto Torres também foi garota propaganda da primeira grande campanha nacional de lançamento da Urna Eletrônica nos anos 90, e participou de inúmeras peças publicitárias de empresas conceituadas, como Caixa Econômica, Coca-Cola, Volkswagen, Rede Globo, entre outras.
O último trabalho dele no teatro foi em 2019 com a peça 'O Pequeno Livro das Emoções Perdidas', no papel de Thomás.
No cinema participou de algumas produçãoes, não tantas como gostaria, mas vale destacar o longa 'A Fronteira', produção independente filmada 100% nos EUA, onde teve a oportunidade de ser um dos protagonistas.
Atualmente, como não podia ser diferente, Torres ainda está recolhendo os cacos pós-pandemia, tirando os projetos da gaveta e atento ao que vem por aí em um ano eleitoreiro.
Entrevistado pelo Bcanudo.com, Gilberto Torres citou algumas preferências cotidianas. Leia!  
 
*Meu livro - "O Vendedor de Sonhos: O Chamado", de 'Augusto Cury'.
*Meu filme - "Fome de Viver", dirigido por Tony Scott.
*Minha música - "Casta Diva", de Maria Callas.
*Minha cidade - Lisboa.
*Minha cara - Lua cheia.
*Minha bebida - Água.
*Minha comida - Bem feita.
*Minha estação do ano - O inverno.
*Meu paraíso - O campo.
*Minha fraqueza - Chocolate.
*Meu pecado - O da gula.
*Meu vício - Criar.
*Meu medo - De altura.
*Minha flor - Do campo.
*Meu esporte - Corrida.
*Meu lazer - Marcenaria.
*Minha etiqueta - Saber ouvir.
*Meu cheiro - Do perfume Dama da Noite.
*Meu ídolo - 'Santa Dulce dos Pobres'
*Meu sonho - Realizar.
*Minha inspiração - A minha mãe.
*Meu arrependimento - São muitos.
*Meu compositor - 'Cartola'.
*Meu restaurante - De boa comida.
*Minha paisagem - O pôr do sol.
*Minha indiferença - Aos mal educados.
*Meu exagero - Falar.
*Minha impaciência - Com os chatos.
*Meu lugar no mundo - Ocupando algum lugar já está bom.
*Meu lugar na casa - Na cozinha.